OPTIMASI RESPON ROBOT PENGIKUT GARIS

Rp60.000

Categories: ,

Description

OPTIMASI RESPON ROBOT PENGIKUT GARIS

Sinopsis:
Robot pengikut garis merupakan salah satu bentuk robot bergerak otonom yang banyak dirancang baik untuk industri, pendidikan maupun penelitian. Penggunaan robot pengikut garis di industri secara luas untuk mengangkut berbagai macam material termasuk palet, rak, keranjang dan kontainer. Salah satu aplikasi yang paling populer adalah handling palet dimana proses perpindahan palet merupakan jenis pekerjaan berulang yang sangat umum di lingkungan manufaktur. Telah kita ketahui bersama, bahwa robot pengikut garis sangat terkenal di kalangan pendidikan teknik dan siswa-siswa sekolah menengah tingkat atas. Integrasi dari software algoritma kendali dan rangkaian hardware membuatnya menjadi alat bantu yang menarik untuk pengenalan robot bergerak autonomous.

Sesuai dengan namanya, tugas yang harus dilakukan oleh suatu robot pengikut garis adalah mendeteksi dan mengikuti garis pemandu yang dibuat dengan bentuk lintasan tertentu. Lintasan yang harus dilalui oleh robot pengikut garis dapat berupa garis lurus, garis berbelok ataupun persimpangan yang dibentuk dari garis hitam diatas permukaan putih atau sebaliknya. Robot pengikut garis dapat menyimpang ke kiri dan ke kanan secara bergantian dalam mengikuti lintasannya jika hanya diterapkan sistem kendali on-off . Berangkat dari urgensitas robot pengikut garis diatas, kemudian penting untuk sama-sama kita menjawab dan memahami terkait dengan pertanyaan atas bagaimana kombinasi level faktor konstanta pengendali dan jumlah sensor yang optimal supaya robot pengikut garis dapat mengikuti lintasan dengan overshoot yang pendek dan settling time yang singkat, serta berapa nilai overshoot dan settling time dengan kombinasi level faktor konstanta pengendali dan jumlah sensor yang optimal.

Buku ini membahas masalah robot pengikut garis (line follower robot) yang banyak diminati oleh masyarakat terutama para pelajar dan mahasiswa. Diantara pembahasannya yakni, mengenai optimasi robot pengikut garis dengan penekanan pada rancangan nilai konstanta pengendali PID berupa konstanta proporsional, integral dan diferensial serta jumlah sensor garis pada robot pengikut garis. Adapun bahan dasar buku ini, merupakan tesis penulis yang memiliki judul asli “Desain Nilai Konstanta Pengendali Dan Jumlah Sensor Untuk Optimasi Respon Robot Pengikut Garis”. Demi keluasan jangkauan pembaca, maka naskah akademik ini penulis kemudian bukukan. Penulis berharap, buku ini dapat menjadi salah satu referensi penting bagi pecinta robot pengikut garis, sekaligus dapat menjadi sumber ide bagi pengembangan robot pengikut garis berikutnya. Selamat membaca!

Penulis: S. Marwanto

Anggota IKAPI
Cetakan Pertama: Agustus 2021
15,5 cm x 23 cm
Jumlah Halaman: ix+126

ISBN: 978-623-6385-50-0

 

Additional information

Weight 1 kg
Dimensions 15.5 × 23 × 6 cm

Reviews

There are no reviews yet.

Only logged in customers who have purchased this product may leave a review.